润滑油的更换方法：先检查蜗轮蜗杆减速机润滑油位，如果低于正常油位，首先切断电源，等待RV减速机冷却下来；对于配有油位螺塞的蜗轮蜗杆减速机，拧开油位螺塞，检查加油高度，必要的时候可补充润滑油；打开放油螺塞，取出润滑油样，并检查润滑油的粘度指数。如果润滑油明显浑浊，建议尽快更换新的润滑油；检查油是否充到合适的位置，检查合格后方可进行安装油位螺塞。
蜗轮蜗杆减速机在进行润滑油的更换时，由于冷却后油的粘度增大放油困难，因此蜗轮蜗杆减速机应在运行温度下换油。注入同牌号的新润滑油油。建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对RV减速机进行维护，做到每一台蜗轮蜗杆减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。蜗轮减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使RV减速机在停止运转时，润滑油依然附着RV减速电机蜗轮蜗杆啮合表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏。
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