齿轮减速机的齿轮在偏斜受载情况下会产生类似于步进特性的信号波，这是由于在不同齿间载荷的分配的周期性弹性矢量引起的。这种信号周期性的步进特点使得在齿轮的啮合频率和其谐波处出现振动成分。这类振动可以出现在任何齿轮上，但幅值对于载荷来说是相对独立的。齿轮减速机齿廓的修改经常用于减小振动水平，当齿轮减速机的齿轮在特定载荷下受载的时候。这种补偿方式只能用于设计载荷，高于或低于设计载荷都可产生比设计载荷时产生的振动幅值更大的振动。正因为此，通过一次所受载荷预测期望振动特性是不太可能的。而这次受载是基于另一次通过精密齿廓测量得到的振动模型的受载过程。因此，对于状态监测来说，在相同载荷下进行振动测试，并且载荷能使F67减速器齿轮齿面接触良好的情况是必要的(即齿轮间不会形成齿轮间隙)。
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