齿轮减速机设计中几个重要的因素。在齿轮减速机的设计中，齿轮的模数主要与齿轮轮齿的弯曲承载能力有关。模数的大小对齿轮减速电机的噪声有不同的影响。在精度高的齿轮减速机中，模数越大，噪声越小，这是因为在分度圆直径不变（齿数减少）的条件下，单位时间啮合的冲击次数减少的缘故。但是，在低精度齿轮或载荷较大时，由于轮齿变形使实际误差增大，则得出相反的结果，这是因为模数大的齿轮在啮合开始时从动齿轮的齿顶冲击速度大的缘故。此外，模数增大，齿顶滑动速度也增大，容易引起齿轮减速机的齿轮胶合破坏。因此易胶合的齿轮传动（如高速钢制齿轮），不宜选用大模数。螺旋角齿轮的螺旋角增大，对齿轮传动有以下诸项影响：齿面综合曲率半径增大，对提高齿面接触强度有利，增加了纵向重合度，对提高传动平稳性和降低http://www.vemte.com/sdxljsdj.html噪声有利，齿根的弯曲强度也有所提高．
相对值螺旋角方向：齿轮是右旋，便于加工。中间轴上的两齿轮旋向相反，以抵消轴向力。数控滚齿机不必考虑螺旋角的整数化。现在有了数控齿轮加工设备，设计时不限制齿轮的螺旋角，反而有利于提高齿轮减速机的综合性能。螺旋角不宜过大。由于螺旋角过大，会导致轴向载荷过大，从而超出齿轮减速电机轴承的承载能力。如果螺旋角过小，又不能体现斜齿轮的优势。
齿轮减速机的设计采取较大程度地保留原系列的箱体和轴承，只改变齿轮和相关的箱体尺寸，基于除齿轮外的其它零件尽量不做大的变动的原则。考虑齿轮减速电机低速级传动装置的轴承受力小于高速级传动装置的轴承受力，故使低速级的螺旋角值不大于高速级的螺旋角值。由于冶金业齿轮的特殊工作环境，齿数还应考虑伺服减速机实际工作情况，为使齿轮磨损均匀一些，配对大小齿轮齿数互为质数，如果齿数比不允许，也应该使齿数的公约数尽可能小一些，可取２或３。齿轮减速电机的工作条件是：齿轮圆周速度不大于16m/s；高速轴转速不大于16m/min；工作环境温度-40-45OC；可正反向运转。
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