GKF87DRE80减速机润滑油的选择。根据K87齿轮减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。为确保齿轮减速电机正常运转，必须正确使用润滑油:保证加油器的清洁干净，严格避免杂质等污染物浸入油箱，防止漏水、漏油和混油现象的发生; 润滑油的添加量适当，加油操作严格按照相关说明书的指示逐步进行。再有，要对齿轮减速机的润滑油进行定期的更换；尽可能使齿轮减速电机润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作，工作时的油温一般≤80 ℃，尽量减少环境对润滑油的影响。另外，根据不同用途、不同型号的伺服减速机的工作情况合理选用润滑油，不但可以保证润滑系统的稳定运行，还可以降低润滑成本。
齿轮需要高负荷且循环运行，所以K系列减速机选用的润滑油必须力强，经久耐用本身不易变化，而且容易沉淀水份及污物，通常以选用循环机油为宜。含有剂与防锈添加剂之循环机油具备更佳之性、耐久性与防锈性。且宜选用含有抗磨损剂或极压添加剂等极压型油料。一般而言，齿轮减电机润滑油之散热能力较润滑脂为佳，摩擦系数小，使用及加用简便，形成之油膜也较均匀，为其特点。至于润滑脂，具有润滑油所不具备的特点：机械润滑要求不可滴油者；如果护油圈完善，润滑脂不易漏失，经久不必加油；在较高温度下，润滑脂不易变薄；润滑脂本身亦具有保护轴承之作用；不易加油之部位，必须延长润滑周期者；如果护油圈良好，防止污物侵入的效果更佳。
齿轮减速机前期维护与故障诊断：加强对齿轮减速器润滑油维护及故障诊断的理论学习，掌握其工作原理，做到理论联系实际；对齿轮减速电机润滑油进行定期检查，发现异常马上查明原因，做到故障早期诊断处理；定期对部件进行清洗，确保工作部件的清洁，加强对各部件的保养工作，减少污染导致的磨损，延长齿轮减速电机的使用寿命。
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