1.减速机内外产生的压力差 ：在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳—马略特定律，随着运转时间的加长，减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱体内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2.减速机结构设计不合理或加工存在问题：设计的齿轮减速电机没有通风罩或窥视孔盖上无透气塞；轴封结构设计不合理，采用油沟、毡圈式轴封结构，由于毛毡的补偿性能极差，导致密封在短时间内即失效；油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，铸件未消除内应力，导致变形产生间隙从而发生漏油现象；存在砂眼、夹渣、气孔、裂纹等缺陷；加工精度不良引起的漏油，由于减速机箱体配合面加工精度不高、公差不合适、装配不符合要求等因素的存在,导致减速机可能漏油。
3.加油量过多 :减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4.安装和检修工艺不当 ：安装精度不高引起的漏油。减速箱在启动时承受巨大的动载荷,一旦减速机的安装精度达不到标准要求,将导致减速机底座螺栓松动,从而加剧减速机的振动,使减速机高、低速轴孔处的密封圈磨损加剧,使润滑油流出。同时设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等，也会引起漏油。
5.油品选择不当 ：一般伺服减速机常采用HJ-40、HJ-50号机械润滑油，也可采用HL-30、HL-20齿轮油及HJ3-28轧钢机油等润滑。总之，应根据负荷、转速、温度等条件来选用减速机的润滑油，一味地追求润滑油黏度越大越好是不对的。
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