R107DS100减速机噪音大解决方法。
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在R107减速机设计之初，人们往往从经济因素考虑，而忽略精度等级，以致于在后期运行过程中，导致齿轮减速机噪音很大。实践证明，精度等级高的齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小很多，因此，在条件允许的情况下，应该尽量提高齿轮减速机中齿轮的精度等级，不仅可以减少传动误差，还可以减小噪声。我们应该从下面几方面着手改进：首先是在齿轮减速电机传动空间允许时，应适当地增加齿轮宽度。小齿宽比大齿宽的噪声曲线梯度高，同时，大齿宽还能加大齿轮的承载能力，从而提高齿轮减速机的承载能力；其次是齿轮的齿距和压力角。小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，可提高齿轮减速电机的传动精度，降低噪声，而较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠都比较大，因此也能减小噪声；齿轮动载、振动和噪声主要因素可以看作是齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化，采用修形的方法，可以使其动载荷及速度波动减到，这样就可又达到降低齿轮减速电机噪声的目的。目前来说，这是一种较有效的方法，只不过这种方法，工艺上需要有修形设备，一些中、小厂往往实现不了。经过多年研究，有学者提出通过优化齿轮减速机的齿轮参数，比如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至。啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围时，采取减小啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可以明显降低斜齿轮减速机的噪声。
正确选择变位系数，不仅可以凑合中心距，避免齿轮根切，保证满足同心条件，改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命，还可以有效控制侧隙、温度上升与齿轮减速电机的噪声。对于硬齿面的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动设计一般是按弯曲强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。对于软齿面的齿轮，其主要失效形式是疲劳点蚀，这种齿轮减速电机一般是按接触疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。
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