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在高速重载传动中，里外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求，普通的设计已经不能满足使用要求了，就实际生产中的情况提出下面一些建议。在传动外径要求不变时，适当地加大R137减速机内部齿轮宽度，可以更加有效地将齿轮的承载能力加大，提高齿轮减速机的承载力矩，减小恒定扭矩下的单位负荷。但齿宽系数太大的话，可能会导致小齿轮的刚性差，变形大，在具齿轮减速电机齿轮齿宽上造成偏载，从而不能保证接触精度，通常齿宽系数取0.4~0.8。增大齿轮模数、增大齿形角：在保持齿轮减速电机外径尺寸不变，又需要增大承载能力，就可以采用合理增大齿轮模数，减低齿数来实现。大模数齿轮可又提高齿轮搞弯强度，这个指标是齿轮承载能力的重要指标。同时也能扩大啮合角，啮合角大的话，综合曲率半径就能增大，赫兹应力相应就会减少，这个就可以起到提高R系列减速机承载能力的作用。
齿轮修形：对于重型齿轮，齿顶修缘量大小与载荷大小有密切关系，恰当的修缘可以保证齿轮副啮合（啮入和啮出）时的平稳性，降低齿轮减速电机的动载和噪声，提高其抗弯强度和接触强度。齿形修缘、修根和齿端修形是改善重载齿轮传动性能较好的办法。一般在齿轮减速机的齿端修形可防止由于齿向误差引起的齿端过载。
齿轮弯曲强度与齿根表面状况关系很大。特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压应力，使齿根弯曲疲劳强度降低。此时采用齿根表面喷丸处理除掉缺陷层，可以保证伺服减速机齿轮齿根弯曲强度，提高疲劳强度。齿轮材料的选择：对于重载齿轮，在材料选择方面要考虑工作特点，要求表面要达到一定的硬度，保证齿轮减速电中中的齿轮材料要有耐磨性，心部有一定的韧性。满足这些要求，只有渗碳淬火齿轮为合适。对于重载齿轮，材料一般采用含碳量低的合金钢，这些材料对提高淬透性、细化晶粒、提高耐磨性和韧性等分别有显著的作用。设计时，要根据强度、工艺等因素综合考虑。
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