变频调速系统目前广泛应用的是转速开环恒压频比控制的调速系统, 也称为恒V /F控制。这种调速方法采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案, 其控制系统结构简单、成本低, 适用于风机、水泵等对调速系统动态性能要求不高的场合。转速开环变频调速系统可以满足一般的平滑调速要求, 但是静、动态性能都有限, 要提高静、动态性能, 首先要用带转速反馈的闭环控制。对此人们又提出了转速闭环转差频率控制的变频调速系统。转差频率控制是从YS系列电机稳态等效电路和转矩公式出发的, 因此保持磁通恒定也只在稳态情况下成立。一般说来, 它只适用于转速变化缓慢的场合, 而在要求电动机转速作出快速响应的动态过程中, 电动机除了稳态电流以外,还会出现相当大的瞬态电流, 由于它的影响, 电动机的动态转矩和稳态运行时的静态转矩有很大的不同。因此如何在动态过程中控制变频调速电机的转矩, 是影响系统动态性能关键。
随着新型功率器的产生, 微处理器的高速化以及现代控制理论的发展, 变频电机控制技术的发展方兴未艾, 各种新型的控制策略正在不断涌现, 这必将进一步的推动变频调速技术的不断发展 。
20世纪90年代以前, 人们对变频调速系统的研究主要集中在变频器的拓朴结构以及控制算法上,并且取得了较大的进展, 使电动机传动的动态性能和调速精度得到了大大的提高。但变频器供电电动机的效率、功率因数和功率密度等稳态性能却没有得到相应的重视和研究。尤其是高压大容量的电动机传动系统中出现了低效率和低功率因素的问题,使得人们重新认识到电动机在变频调速系统中的稳态性能与其动态性能一样重要。
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