目前工程上应用的几种调速方法：有级调速是简单和经济的调速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度,能达到的调速比也较小(l:2一6),极限做到三档;在某些特定的行业,如车床等,往往用带排档的齿轮减速马达进行有级调速。虽有几档速度,但调速范围不大。
无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在电机与齿轮减速机联结处插入机械无级调速装置(主要有皮带盘式、摩擦盘式)。其优点是调速平稳,结构不复杂,适用于恶劣环境;缺点是调速范围小(一般在1:10以内)，皮带和摩擦盘属易耗件,需定期维护更换。后者是对三相异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。
减速电机分类：按电机分类主要有以下类别。交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(120KW一30KW)和单相交流电机(1W一102W)。直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机、交(直)流伺服电机、各种控制电机和特种电机。
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